此图是我国目前所见传世最早的大型全天星图。由明礼部尚书、文渊阁大学士徐光启主持测绘，西洋传教士汤若望等参与设计绘制，供皇帝专用。全图由8幅小图组成，主要包含《南赤道所见星图》《北赤道所见星图》两大主图，主图之间及外沿分别绘有各种小星图12幅、各种天文仪器图4幅。2014年，此图被列入联合国教科文组织《世界记忆亚太地区名录》。